Mu gihe kizaza
Icyiciro cya 1: Kugenzura moteri
Koresha moteri za DC na servos kugira ngo umve umuvuduko, icyerekezo, n’inguni.
Roboti · Mu gihe kizaza
Gahunda y’ahazaza y’aho kwigira roboti
Moteri, servos, kugenda kwa roboti, no gutahura inzitizi biri gutegurwa mu bihe biri imbere.
Iyi ni gahunda y’ukuri y’ahazaza. Gucunga ibikoresho nyabyo no kwigana roboti ntibirimo muri MVP y’ubu.
Reba inzira yo kwiga
Mu gihe kizaza
Icyiciro cya 2: Gutahura inzitizi n’ibipimo
Capturs za ultrason n’izikurikira umurongo mu kuyobora roboti yigenga.
Mu gihe kizaza
Icyiciro cya 3: Imikino n’ingorane za rover
Kunyura mu mayira asobanye no gukemura ubutumwa bwa rover ukoresheje uduce.
Hitamo aho utangirira.
Itara ryo ku muhanda ryaka bwije. Ikigega kikwereka ko amazi yuzuye. Ibitekerezo byo mu buzima bwa buri munsi bishobora gutangiza kwiga porogaramu.